начальная загрузка человечности на imx6 плате с нуля

Я интересуюсь начальной загрузкой человечности на базирующейся плате imx6 duallite с помощью uboot, так как я - новичок, предложите некоторые инструкции для этого.

Мне также интересно создавать с моей собственной корневой файловой системой, которая может использоваться на той же плате.

Предложите меня, как может достигнуть того же