Как я подписываю свои собственные модули ядра, чтобы не заражать ядро?

Я сделал модуль ядра, с помощью этого учебного руководства в качестве примера. Это работает, но на загрузке я получаю предупреждение в журнале ядра:

gdt_get: проверка модуля перестала работать: подпись и/или требуемые пропавшие без вести ключа - заражение ядра

Это выглядит довольно неопрятным, таким образом, я предполагаю, что должен подписать свой модуль.

Таким образом, вопрос, как я делаю это в Ubuntu? Я должен так или иначе восстановить ядро со своим новым ключом, чтобы позволить подписать мои модули?