Вы должны использовать
/usr/bin/XXX && /usr/bin/YYY;
Обратите внимание на использование && (нет необходимости использовать & для запуска чего-то в фоновом режиме).
Хотя это руководство предназначено для wxwidgets, это лучший ответ, который я могу найти. Кроме того, он нацелен на окна, но теория остается неизменной.