используйте приложение человечности на малине

я хочу, отправляют файл через пи малины к другому телефону через профиль нажатия объекта obex...

в пи малины я могу использовать ussp-push но это приложение является очень очень медленным

я тестирую это приложение в ubuntu и raspberry raspbian и тот же результат (очень медленная скорость передачи)

я тестирую bluetooth-sendto приложение в терминале на ubuntu и скорость является большой

таким образом, я хочу использовать bluetooth-sendto на raspberry отправить файл...

я не хочу графическую часть, и я хочу, только используют это на терминале...

как я могу скомпилировать и использовать bluetooth-sendto на малине?