Как открыться в терминальном каталоге в открытом в актуальнейшем nautilius окне?

Я ищу команду, которая при вызове в терминале будет CD к каталогу, который открыт в актуальнейших висячих строках наутилуса.

На Mac я использую cdf если с zprezto/oh-my-zsh это переносит команды OSX. Это делает перемещение между Finder и terminal настолько легкий и естественный.