Создание обычного пользователя без sudo доступа, но со способностью переключиться на другого администраторского пользователя

Пользователь - не может быть частью sudo, или группа admin, ssh основанная на ключах установка идентификационных данных для входа в систему ssh, не может быть гостевой учетной записью

Пользователь B - никакая домашняя папка, должен иметь пароль, не может иметь независимого входа в систему ssh, должна быть часть sudo / группа admin

Пользователю A не нужен никакой sudo доступ для большей части из, его - операция. Но для некоторых экстренных случаев, когда корневой доступ требуется, мы должны переключиться на Пользователя B, в то время как зарегистрированный как Пользователь A.

При переключении от Пользователя Пользователю B, мы должны использовать пароль Пользователя B. Т.е. только некоторые люди, регистрирующиеся как Пользователь A, должны смочь переключиться для становления Пользователем B.

Помогите в установке таких пользователей.Заранее спасибо.