Добавьте элемент меню при щелчке правой кнопкой по панели задач

Я использую openbox с lxpanel и pcmanfm. Не уверенный, что дескриптор программы тот щелчок правой кнопкой по TaskBar.

Я хотел бы добавить элемент к меню и выполнить определенную команду. (wmctrl или xdotool сделать окно "stay on top")