Отображение переменных Cmake, не выполняя Cmake на CMakeLists.txt

Предположим, что у меня есть пакет по имени Foo. Если я выполняю cmake на файле CMakeLists.txt, который содержит find_package(Foo), затем я могу распечатать значения переменных такой как ${Foo_LIBRARIES} и ${Foo_INCLUDES}.

Существует ли простой способ отобразить эти переменные, не имея необходимость выполнять cmake на файле CMakeLists.txt, и не имея необходимость вручную осматривать config.cmake файл?