После установки CUDA на человечности 14.04 и перезапуске, получил сообщение об отказе установить nvidia-340

Я установил CUDA 6.5 на человечности 14.04, и после перезагрузки получил сообщение, говоря установку отказавшего nvidia-340. Я (еще) не устанавливал драйвер наряду с CUDA, хотя некоторые инструкции по установке подразумевали, что это может быть необходимо. Все отображает все еще работы, как обычно, после перезапуска и сообщения об ошибке.

Почему это сообщение об ошибке показало бы, и я должен буду действительно установить драйвер наряду с установкой той версии CUDA?

FAQ говорит, что опция будет отображена для замены моего драйвера дисплея наряду с установкой CUDA, которая я не вспоминаю случая (хорошо, по общему признанию это было поздно вечером...). Таким образом, я немного озадачен обо всей этой интеграции драйвера.

С другой стороны, как я должен определить, хорош ли CUDA для движения, и все уже просто на месте самым простым способом?