Загрузите Ubuntu автоматически

У меня есть ноутбук HP, запускающий Windows 8.1. Это в настоящее время автоматически загружается в Windows 8.1, так для загрузки Ubuntu, я должен нажать ESC на ключе запуска для входа в параметры загрузки, таким образом, я могу получить доступ к Ubuntu.

Идеально я хочу или запустить Ubuntu, по умолчанию (предпочтенную), или чтобы меню начальной загрузки появилось на запуске, если первый вариант не возможен. Какие-либо идеи, возможно ли это?