Сканирование через Wi-Fi с mx870 принтером

Я просто установил свой канон mx870 принтер через Wi-Fi как это:

1. Подключение принтера к маршрутизатору (мой модем) использующий WPS.
2. Под 16,04 (Рабочий стол единицы в то время. Теперь я использую XFCE, но установка не изменилась), я выполнил эту процедуру (я ввел "mx870" вместо IP).

Печать Wi-Fi работала как очарование, но я не мог просканировать (в то время как то, когда принтер подключен к моему компьютеру через сканирование USB-порта, работает отлично). Сообщение об ошибке идет как это:

"Не удалось Просканировать. Не мог соединиться со сканером".

Все же согласно документации принтер должен смочь просканировать через Wi-Fi..

Какая-либо идея?