Создание .ko модуль для различных Заголовков ядрa

Я пытаюсь создать wil6210.ko модуль/драйвер для Ubuntu. Я загрузил исходный код с:

https://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/kvalo/ath.git/commit/? id=24a72b77f3407a9ac173aa6978f44106ed0742d7

Однако этот модуль создается для 4.12.0-rc6 версии Ядра, тогда как я хочу интегрировать его в своей машине, которая выполняет версию 4.4.0-87 ядра. Я считал, что это может быть сделано путем изменения файлов заголовка ядрa во время сделать процесса, но я не могу выяснить, как это сделано здесь.

Любая справка ценилась бы.:)