Oracle VM VirtualBox не работает

это не работает независимо от того, что я пробую..., всегда печатает это:

Для перезапущения процесса установки работать /sbin/vboxconfig как корень.

когда я работаю dpkg -l *virtualbox0* Я добираюсь:

dpkg-запрос: никакие пакеты не нашли соответствие virtualbox-5.1_5.1.24-117012~Ubuntu~zesty_amd64.deb

и dkms status печать:

anbox-modules-ashmem, 8~zesty1: добавленный anbox-modules-binder, 8~zesty1: добавленный