Я установил Brasero 3.4.1 в Xubuntu 12.04, и все работает хорошо. Это может быть один из плагинов Brasero, блокирующий процесс, сидя в скрытом диалоге. Попробуйте следующее:
полностью удалить brasero
sudo apt-get --purge remove brasero*
, и вы можете позволить ему это сделать и установить k3b или установить brasero обратно
sudo apt-get update
sudo apt-get install brasero
или использовать Программный центр Ubuntu