При добавлении Epson Stylus SX235W (и, возможно, других) ошибок нет, но отпечатки сильно смещены: цвета по вертикали отличаются от сантиметров. Драйвер - epson-201108w, модель - «Epson Stylus Scan 2500 foomatic / stcolor»
Перед установкой принтера установите пакет принтер-драйвер-gutenprint. Затем установите принтер, он будет распознан как «Epson Stylus SX215+Gutenprint v5.3.3» и будет работать правильно.