Перемещение всех файлов с определенным расширением из разных подкаталогов

Есть ли какая-либо команда Linux для перемещения всех файлов с определенным расширением (скажем .txt) из всех разных подкаталогов ( у которого есть вложенные подкаталоги, вложенные подкаталоги ...) в другой каталог?