Вы можете использовать ssh и переслать X-соединение
-X Enables X11 forwarding
-Y Enables trusted X11 forwarding
, поэтому просто добавьте либо -X, либо -Y в вашу команду ssh.
Это, конечно, отобразит выполненное приложение на подключаемом хосте, а не на целевом устройстве.
Вы должны проверить этот пост
, он решает эту проблему