Как я могу использовать poweroff без sudo? [дубликат]

У меня настольная версия Ubuntu.

Мне нравится Терминал, поэтому я предпочитаю выключать компьютер с помощью команды shutdown .

Однако, когда я набираю выключение сейчас , мне предлагается ввести мой пароль. Есть ли способ выключить компьютер с помощью этой команды без ввода пароля?