Судо все еще запрашивает мой пароль [дубликат]

Вдохновленный этим вопросом ....

Я единственный человек, использующий мою систему с 12.04.
Каждый раз, когда я запускаю команду sudo ; система запрашивает пароль пользователя (что по-своему хорошо).
Как бы я ни думал; без активации учетной записи root ; как я могу выполнить команды sudo, которые не будут запрашивать пароль пользователя для аутентификации.

ПРИМЕЧАНИЕ: я хочу выполнить команду sudo без аутентификации по паролю; только когда они выполняются через терминал.
Я не хочу убирать этот дополнительный уровень безопасности с других функций, таких как использование «Программного центра Ubuntu» или выполнение сценария bash путем перетаскивания файла something.sh в терминал.