Нет причин приходить с несколькими предустановленными браузерами, так как это займет больше места на любом установочном носителе. Нетрудно загрузить множество других, которые все установлено.
Что касается того, почему Firefox, я бы сказал, что этика Firefox как веб-браузер с открытым исходным кодом больше соответствует Ubuntu, чем к Google спонсировал Chrome или экспериментальную руку с открытым исходным кодом с Chromium.