Как запустить команду sudo без пароля, если команду можно изменить? [дубликат]

У меня есть две программы на Java, которые я вызываю из сценария bash:

java program1 arg ... arg
sudo java program2 arg ... arg

Я хочу запустить program2 как sudo без запроса пароля. I Мне известен файл sudoers, но я не уверен, как настроить его для запуска java-программ от имени sudo без запроса пароля. Есть мысли?