Pronterface не подключается к 3D-принтеру [дубликат]

Я использую IDE Arduino в Ubuntu, и у меня проблемы с последовательным портом. Раньше это работало, но по причинам, которые могут быть ненужными, я почувствовал необходимость сменить владельца некоторых файлов с корневого на владение моих пользователей.

Это заставило IDE работать правильно, но я потерял возможность использовать правильный последовательный порт. В папке dev нужный мне порт указан как разрешение 166. Кто-то (которого больше нет поблизости, чтобы помочь мне) поменял разрешения на 666, что заставило все работать великолепно.

Однако он вернулся обратно, как только я перезапустил свой компьютер, и если я сейчас попытаюсь использовать команду:

sudo chmod 666 ttyACM0

, ничего не произойдет. Нет сообщений об ошибках, но и нет изменения разрешений.

Как я могу это изменить и как заставить его измениться навсегда.

Прошу прощения, если этот вопрос слишком упрощен или неясен, я новичок в Ubuntu и не завидую обратной связи!