14.04: Как использовать ssh / scp как root без запроса пароля? [duplicate]

Я хочу иметь возможность подключаться к удаленному компьютеру через ssh без необходимости постоянно вводить пароль.

• Как это настроить?
• Требуется ли другая команда для выполнения сеанса без пароля?