Какие игровые движки и игровые библиотеки доступны для ubuntu? [дубликат]

Какие 2D/3D движки и SDK для разработки игр доступны, которые работают на Ubuntu?

Пожалуйста, ограничьтесь одним движком/ SDK в каждом ответе - и укажите, почему вам нравится этот движок/ SDK.