Как создать приложение Python, которое запрашивает разрешения sudo? [дубликат]

Я пишу программу gui, используя модуль wx в python. В программе всякий раз, когда я обращаюсь к папке, требующей привилегий root, она запрашивает пароль в терминале, но я хочу вывести диалог для пользователя, чтобы ввести пароль и аутентифицировать его. Как вызвать этот диалог и аутентифицировать пользователя в ubuntu?