Ошибка GPG от apt-get [duplicate]

Я часто сталкиваюсь с этой проблемой, и мне всегда приходится искать ее в Google. Ответ. Есть ли у кого-нибудь постоянное исправление ошибок BADSIG из apt-get ?

W: Ошибка GPG: http://download.virtualbox.org lucid { {1}} Выпуск: следующие подписи были недействительными: BADSIG 54422A4B98AB5139 Oracle Corporation (ключ подписи архива VirtualBox )