Как удалить старые версии ядра автоматически? [дубликат]

Каждый раз, когда я устанавливаю новое ядро ​​Linux, оно остается в grub_config, что каждый раз делает меню загрузки длиннее.

Я знаю, что могу вручную найти установленные пакеты и удалить их.

Предоставляет ли Ubuntu какой-либо более простой способ их очистки или предотвращения их отображения в списке загрузки?