Смена парольной строки SUDO Password Prompt

Вот так?

sudo -p "Custom prompt:" ls
Custom prompt:

Редактировать: Как прокомментировал steeldriver:

"Для полноты вы можете упомянуть SUDO_PROMPT переменная среды (которая позволяет пользователю установить подсказку постоянно) и параметр passprompt файла конфигурации sudoers что позволяет администраторам настраивать его для всей системы."

итак, чтобы сделать это;

export SUDO_PROMPT="Custom Prompt"
sudo su
Custom Prompt

Edit3: Чтобы -вернуть- действие; используйте команду unset:

unset <env variable>

например, unset $SUDO_PROMPT:

unset SUDO_PROMPT