Я установил Ubuntu 18.04, и я испытываю проблему с драйверами Intel GPU. У меня нет NVIDIA GPU, только интегрирован один. Как вы можете видеть ниже, Xrandr не обнаруживает никаких входов HDMI / Displayport, поэтому мои внешние мониторы не работают. Кроме того, в системных настройках-> Детали-> О для графики он говорит LLVMPIPE (LLVM 10.0.0.0, 256 бит) , пока он должен сказать Intel.
Это происходит для меня только на Ubuntu 18.04, все работает нормально на 20.04 . Это, вероятно, должно быть некоторая несовместимость водителя / ядра, однако я не использую Ubuntu слишком много и признателен за помощью. Ubuntu работает в двойном загрузке с помощью Windows 10 Usin Grub в качестве загрузки.
Спецификация:
Lenovo Thinkpad E14 Gen2
Ubuntu: 18.04.5
Processor: 11th Gen Intel® Core™ i7-1165G7 @ 2.80GHz × 8
kernel: 5.4.0-66-generic
Выход Xrandr:
xrandr: Failed to get size of gamma for output default
Screen 0: minimum 1920 x 1080, current 1920 x 1080, maximum 1920 x 1080
default connected primary 1920x1080+0+0 0mm x 0mm
1920x1080 77.00*
LSHW Выход:
sudo lshw -c video
[sudo] password for karlo:
*-display UNCLAIMED
description: VGA compatible controller
product: Intel Corporation
vendor: Intel Corporation
physical id: 2
bus info: pci@0000:00:02.0
version: 01
width: 64 bits
clock: 33MHz
capabilities: pciexpress msi pm vga_controller bus_master cap_list
configuration: latency=0
resources: iomemory:600-5ff iomemory:400-3ff memory:601c000000-601cffffff memory:4000000000-400fffffff ioport:4000(size=64) memory:c0000-dffff memory:4010000000-4016ffffff memory:4020000000-40ffffffff
Выход LSPCI:
00:02.0 VGA compatible controller: Intel Corporation Device 9a49 (rev 01) (prog-if 00 [VGA controller])
Subsystem: Lenovo Device 5088
Flags: bus master, fast devsel, latency 0, IRQ 255
Memory at 601c000000 (64-bit, non-prefetchable) [size=16M]
Memory at 4000000000 (64-bit, prefetchable) [size=256M]
I/O ports at 4000 [disabled] [size=64]
[virtual] Expansion ROM at 000c0000 [disabled] [size=128K]
Capabilities: <access denied>
Kernel modules: i915
Я предложил, чтобы вы установили Ubuntu 20.04 - зная, что вы хотите запустить ROS MLODIC - вы можете установить вместо версии Ubuntu 20 с именем:
ROS Noetial
, которое имеет другое имя для каждого Версия Ubuntu. Для Ubuntu 20.04 его называют Рос Ноит . Так что посмотрите это здесь Как установить его. Тогда у вас будет поддержка вашего оборудования и вашего приложения ROS.