Я нашел несколько ответов, которые не работают. Я имею в виду, что это несложное требование, правда? Он должен быть простым, и ответ должен быть прямым.
Думаю, лучший способ - это использовать cron.
На вашем терминале запустите crontab -e
и добавьте следующую строку:
@reboot <your_command>
Задания @reboot
будут выполняться при запуске демона cron.
Для получения более подробной информации проверьте эту ссылку