Как запустить скрипт AutoRun без подсказки при вставке USB-накопителя на Ubuntu

Я собираюсь запустить скрипт автозавода при вставке ручки USB. Поэтому я последовал за шагами в Как авторун файлы и скрипты в Ubuntu при вставке USB-накопителя, как AutoRun.inf в Windows? Как только я вставил USB-накопитель, появляется следующее диалоговое окно.

Я не хочу, чтобы этот диалог появился. Есть ли решение? Спасибо