Как установить grub на старый компьютер?

Когда я попытался установить Ubuntu на свой компьютер, в конце установки произошла ошибка (не удалось выполнить grub-install / dev / sda). После этого я попытался восстановить загрузку, и он сказал, что обнаружена LegacyWindows. Загрузка вашего компьютера - это режим EFI ... Я пытался отключить загрузку, но он уже отключен. Как я могу решить эту проблему?