Нет ли возможности переключиться на двойную загрузку Ubuntu из Windows?

Я часто использую и Windows, и Ubuntu, первый для таких вещей, как игры, а второй больше для программирования, но это своего рода (хотя и небольшая) проблема, которую нужно перезапустите, а затем выберите, с какого диска я хочу загрузиться.

Мне было интересно, нет ли возможности войти в Ubuntu напрямую из Windows, и наоборот (по сути, минуя необходимость выбора загрузочного диска, который я хочу использовать)?

Я пробовал использовать виртуальные машины для удобства, и пока я ограничиваю свое использование терминалом и, возможно, браузером, он работает прилично, но как только я открываю IDE, скорость становится большой проблемой.

Наконец, если такое решение (не связанное с виртуальными машинами) не существует, происходит ли это из-за того, что операционные системы изолированы от BIOS и не имеют такого низкоуровневого контроля над процессами загрузки BIOS? Еще не учусь в колледже, поэтому еще не знаю, как работают операционные системы, но надеюсь узнать больше в ближайшее время. Спасибо!