21.04: Не удается запустить Audacious из командной строки:« Ошибка D-Bus. : Невозможно автоматически запустить D-Bus без X11 $ DISPLAY »

Запуск аудиоплеера Audacious из командной строки приводит к следующей ошибке:

$ audacious 
ERROR dbus-server.cc:928 [dbus_server_init]: D-Bus error: Cannot autolaunch D-Bus without X11 $DISPLAY
ERROR pulse_audio.cc:439 [create_context]: pa_context_connect() failed: Connection refused
WARNING plugin-init.cc:110 [start_plugin]: PulseAudio Output failed to start.
ERROR plugin.cc:310 [init]: Cannot autolaunch D-Bus without X11 $DISPLAY
WARNING plugin-init.cc:110 [start_plugin]: MPRIS 2 Server failed to start.

(audacious:42484): Gtk-WARNING **: 21:18:52.181: cannot open display: 
WARNING main.cc:328 [main_cleanup]: exit() called unexpectedly; skipping normal cleanup.

Запуск Audacious из панели управления работает без проблем, так как а также открывать с его помощью файлы или запускать его из контекстного меню в Nautilus.