В соответствии с этим символ \a ускользает от ASCII-кода 7, который является звуковым сигналом компьютера.
Таким образом, echo $'\a' работает, чтобы сделать звуковой сигнал на моей локальной машине, даже когда он выполнен на bash на компьютере, с которым я подключен через интерфейс терминала, например PuTTY.