Инструкции доступны в том самом диалоге, который вы показываете. Файловая система несовместима. Поэтому подключите ее к MS Windows, затем проверьте ее с помощью средств проверки дисков Windows (при желании можно использовать средство командной строки Windows chkdsk, как сказано в сообщении). Затем полностью закройте Windows, отключив "быстрый запуск" в Windows. Это гарантирует, что Windows полностью закроет файловую систему при завершении работы. Только когда файловая система ntfs будет здоровой и чистой, Ubuntu сможет беспрепятственно получить к ней доступ.