Можно ли создать более удобные для пользователя имена каталогов?

Нет, не на системном уровне.

Но вы можете создать свою собственную папку на рабочем столе, содержащую ссылки на папки, показанные выше, с именами, которые вы выбираете сами.

В папке с символическими ссылками вы можете иметь все, что хотите, не затрагивая напрямую остальную систему.