Как дать apt-get разрешение не относящемуся к sudoer? [дубликат]

Справочная информация: У меня есть машина для разработки с установкой LAMP. Время от времени к машине обращались несколько разработчиков. Каждый раз, когда они вносят какие-либо изменения в файл конфигурации, им нужно будет перезапустить сервер apache, используя sudo service apache restart или sudo /etc/init.d/apache2 restart

Вопрос:

Сейчас я хочу, чтобы каждый разработчик, имеющий доступ к машине, не имел доступа sudo ко всему. Вместо этого он / она должен иметь возможность запускать команду service только с помощью sudo и ничего больше. Возможно ли это сделать?