на самом деле невозможно запустить файл APK на компьютере Ubuntu, поскольку Ubuntu не сможет его прочитать. Самое лучшее среди многих вещей - установить виртуальную машину Android и запустить APK.
Фрист ваш скрипт должен быть исполняемым, поэтому:
chmod +x script.py
Затем вам нужно либо включить каталог сценария в переменную PATH пользователя (введите его в .bashrc)
PATH="$PATH:/path/to/script"
или скопировать / связать его в каталог, который уже указан в PATH:
cp script.py /usr/bin/
Это должно сделать это в файле make. Для последней опции make необходимо вызвать с помощью sudo.