ОШИБКА ВИДЕО: V4L: не удается открыть камеру по индексу 0

На Intel NUC я загрузил Ubuntu 16.04. Я отключил модуль рабочего стола, внеся изменения в / etc / default / grub . машина загружается в текстовом режиме. У меня есть программа на Python, которая использует Opencv ( Opencv4.0.0 в настоящее время установлен ) и библиотеку imutils и веб-камеру. Я создал сценарий bash с именем runBot.sh , запускающий программу python. Сценарий bash содержит следующее:

#!/bin/bash
python3 /home/mycomp/rfd/liveCamObject.py

Когда я запускаю его в окне терминала с помощью

sh runBot.sh

, он запускается без проблем. Однако я пытаюсь запустить программу при перезагрузке. , поэтому я установил задание cron, которое выглядит следующим образом:

@reboot /home/mycomp/runBot.sh

И файл sh, и файл .py имеют права sudo rwx .

Когда я перезагружаю машину, при загрузке я получаю следующая ошибка:

error: no video mode activated

и через несколько секунд он загружается нормально и ждет входа в систему и пароля.Сценарий bash при перезагрузке запускается, но выдает ошибку:

VIDEOIO ERROR:V4L: can't open camera by index 0.

Так как runBot.sh запускается из условия inal, а не crontab, я попытался сменить владельца с mycomp: mycomp на root: mycomp , это не помогло. Я читал это предоставление

sudo modprobe bcm2835-v4l2

и пробовал различные комбинации v4_l_2, V4_L_2 и т. Д.У меня всегда возникала ошибка

FATAL: Module `bcm2835-v4l2` not found in directory `/lib/modules/4.15.0-43-generic`

Как включить видеокамеру при загрузке?