Обновление: purge-old-kernels устарел в настоящее время.
Я сделал сценарий для очистки ядер даже в сложных условиях.
Если вы просто хотите очистить ядра (и связанные пакеты), которые старше, чем используемое в данный момент ядро, Если система не сломана, вы можете использовать этот скрипт.
Существует также страница документации Ubuntu, которую я внес в отношении удаления старых ядер этого скрипта .