Вы можете удалить старые ядра (linux-image-... пакеты) с помощью Synaptic, и это удалит их из меню загрузки. Будьте осторожны, чтобы не удалять запущенное ядро (вы можете проверить его версию с помощью uname -r).
Помните, что если одна или две старые версии могут помочь вам устранить неполадки, должно быть что-то не так.
В качестве альтернативы вы можете редактировать / удалять записи вручную (gksu gedit /boot/grub/grub.cfg), но они будут сгенерированы при обновлении до более нового ядра. Если вы думаете об удалении опций recovery mode - не делайте этого. Они могут пригодиться, если вы сломаете что-то, что мешает вам загружаться.
См. Эту страницу.