Ubuntu 20.04 - Wi-Fi автоматически подключается и отключается

Я использую Ubuntu 20.04. Мой Wi-Fi подключается и отключается автоматически. Фактически, иногда он даже не подключает карту, которую я должен был использовать, и внешнюю карту, даже если это сильно беспокоит. Он снова и снова спрашивает мой пароль Wi-Fi. У меня тоже была эта проблема с ubuntu 18.04. С моим роутером все в порядке, а Wi-Fi работает на других устройствах. Я заметил, что в основном это происходит только при плохом соединении.

Вывод sudo lshw -C network

 *-network                 
       description: Ethernet interface
       product: RTL810xE PCI Express Fast Ethernet controller
       vendor: Realtek Semiconductor Co., Ltd.
       physical id: 0
       bus info: pci@0000:01:00.0
       logical name: enp1s0
       version: 05
       serial: ec:f4:bb:83:06:73
       capacity: 100Mbit/s
       width: 64 bits
       clock: 33MHz
       capabilities: pm msi pciexpress msix vpd bus_master cap_list ethernet physical tp mii 10bt 10bt-fd 100bt 100bt-fd autonegotiation
       configuration: autonegotiation=on broadcast=yes driver=r8169 firmware=rtl_nic/rtl8105e-1.fw latency=0 link=no multicast=yes port=MII
       resources: irq:16 ioport:2000(size=256) memory:c0404000-c0404fff memory:c0400000-c0403fff
  *-network
       description: Wireless interface
       product: BCM43142 802.11b/g/n
       vendor: Broadcom Inc. and subsidiaries
       physical id: 0
       bus info: pci@0000:02:00.0
       logical name: wlp2s0
       version: 01
       serial: 34:23:87:dc:89:a7
       width: 64 bits
       clock: 33MHz
       capabilities: pm msi pciexpress bus_master cap_list ethernet physical wireless
       configuration: broadcast=yes driver=wl0 driverversion=6.30.223.271 (r587334) latency=0 multicast=yes wireless=IEEE 802.11
       resources: irq:17 memory:c0500000-c0507fff
  *-network
       description: Wireless interface
       physical id: 2
       bus info: usb@3:3
       logical name: wlx000f020260af
       serial: 00:0f:02:02:60:af
       capabilities: ethernet physical wireless
       configuration: broadcast=yes driver=rt2800usb driverversion=5.4.0-28-generic firmware=0.36 ip=192.168.10.9 link=yes multicast=yes wireless=IEEE 802.11

И lspci | grep -i network

02:00.0 Network controller: Broadcom Inc. and subsidiaries BCM43142 802.11b/g/n (rev 01)

Есть ли решение.