Попробуйте добавить в свою конфигурацию preseed (при условии, что вы выполняете предварительную настройку, как «установить без присмотра»):
rabbitmq-server rabbitmq-server/upgrade_previous note
Если вы не выполняете автоматическую установку, можете передать эти параметры debconf-set-selection (от root):
echo "rabbitmq-server rabbitmq-server/upgrade_previous note" | debconf-set-selections