У меня есть bluetooth-гарнитура Sony WH-1000XM3. Раньше он нормально работал на Ubuntu 18.04, до того как я обновился до 20.04. Теперь гарнитура обычно автоматически отключается, если она не используется в течение некоторого времени (нет точных измерений). Гарнитура все еще включена (т.е. при нажатии на кнопку отображается уровень заряда батареи), но ноутбук переключился на встроенные динамики. И тогда единственный способ восстановить соединение - это перевести ноутбук в спящий режим и снова проснуться.
У меня не было такого отключения при использовании гарнитуры, т. Е. Во время просмотра более длинного видео на YouTube.
Возможно, проблема не только в аудиоустройстве Bluetooth, но и в чем-то, связанном с любым устройством Bluetooth, которое, как считается, не используется ОС.