Поддержка Ubuntu 16.04 с 2021 по 2024 год

Я хотел бы знать точные шаги, которые необходимо предпринять, чтобы получить поддержку Ubuntu 16.04 LTS с апреля 2021 года по год 2024 г. .

Я читал о Extended Security Maintenance (ESM) , и это звучит как жизнеспособный вариант.

Может ли кто-нибудь указать точные шаги, которые необходимо предпринять, и какие расходы, если таковые потребуются?