Принтер Canon MP250 на Ubuntu 20.04

У меня есть устройство принтера/сканера Canon MP250, это USB. Он не будет печатать, используя Ubuntu 20.04, однако если я подключу этот принтер к более старому ноутбуку с установленной Ubuntu 18.04, он печатает нормально.

Когда я подключаю этот принтер к ноутбуку Ubuntu 20.04, Ubuntu говорит, что устанавливает принтер, и после этого он отображается в области настроек принтеров.

Когда я захожу на http://127.0.0.1:631/printers/MP250-series, принтер появляется там. Когда я пытаюсь напечатать тестовую страницу из этой области, я получаю эту ошибку:

Unsupported format "application/vnd.cups-pdf-banner".

Если я перейду в "Принтеры" в области настроек Ubuntu и выберу печать тестовой страницы, ничего не произойдет.

Заглянув в файл /usr/share/cups/mime/mime.types, я вижу там такую строку:

application/pdf                 pdf regex(0,^[\n\r]*%PDF)

Когда я пытаюсь распечатать простой текстовый файл с помощью gedit на этом принтере, появляются такие сообщения от journalctl -xf:

Feb 10 14:28:18 wayne-L530 dbus-daemon[880]: [system] Rejected send message, 0 matched rules; type="method_return", sender=":1.8" (uid=115 pid=878 comm="avahi-daemon: starting up " label="unconfined") interface="(unset)" member="(unset)" error name="(unset)" requested_reply="0" destination=":1.352" (uid=1000 pid=105906 comm="/usr/bin/gedit --gapplication-service " label="unconfined")
Feb 10 14:28:18 wayne-L530 dbus-daemon[880]: [system] Rejected send message, 0 matched rules; type="method_return", sender=":1.8" (uid=115 pid=878 comm="avahi-daemon: starting up " label="unconfined") interface="(unset)" member="(unset)" error name="(unset)" requested_reply="0" destination=":1.352" (uid=1000 pid=105906 comm="/usr/bin/gedit --gapplication-service " label="unconfined")

Устройство отлично сканирует с помощью Ubuntu 20.04, но не печатает. В чем может быть проблема?