В Ubuntu 12.04 LTS (и, возможно, более поздних версиях) mkisofs является лишь символической ссылкой на инструмент genisoimage, но приведенная выше команда сохраняет тот же синтаксис:
genisoimage -dvd-video -o dvdimage.iso dvd/
Это может быть важно если вы хотите прочитать man-страницы, чтобы больше узнать о команде mkisofs, в этом случае просто введите:
man genisoimage