Gnome имеет апплет панели системного монитора, который можно увидеть, даже когда все ваши окна развернуты:
Есть ли что-нибудь подобное для Xubuntu / XFCE?
Попробуйте использовать Multiload-ng, он немного устарел, но работает на Xubuntu 20.04 .
Вам нужно будет скомпилировать его самостоятельно.