Как установить Canon PIXMA G2010 на Ubuntu 20.10

Я выполнил инструкции на seegatesite.com/driver-printer-canon-pixma-g2010-ubuntu/, но когда я пытаюсь добавить принтер в «Настройки» / «Принтеры», он говорит, что ему нужны драйверы. Есть ли лучший учебник? Есть способ попроще? Google не был моим другом в этих усилиях. Это установка 20.10 на USB-накопитель на 64 ГБ, и я не прочь переформатировать его и начать заново, но мне нужен принтер. На самом деле мне тоже нужен Canon Scangear. Это нарушение сделки. Если я не могу установить сканер и принтер, я не могу использовать Ubuntu. Могу поклясться, что несколько лет назад у меня был установлен принтер в версии Ubuntu, но я ничего не помню о том, как я это делал.